W artykule przedstawiono metody sterowania przemiennikami częstotliwości zapewniające zsynchronizowaną pracę silników napędowych gąsienic jezdnych koparek i zwałowarek. Energooszczędność i dużą manewrowość maszyn górniczych uzyskano poprzez wykorzystanie energii hamowania silnikami klatkowymi i poprzez zastosowanie nowej metody sterowania napędami. Zastosowane metody cyfrowego sterowania zapewniła samo wyrównywanie się momentów silników w różnych stanach obciążeń gąsienic. W napędach zastosowano niskonapięciowe silniki asynchroniczne, sterowane skalarnymi niskonapięciowymi przemiennikami częstotliwości.